Thường có hai loại chính:

• Phà không tự hành là phà không được lắp nguồn động lực đi cùng, mà khi muốn phà hoạt động thì phải dùng đầu kéo, ca nô hoặc máy đẩy kèm phà.
• Phà tự hành là phà có lắp nguồn động lực đi cùng.

• Phà không tự hành được ca nô kèm.
• Phà tự hành tại Bãi Cháy, Quảng Ninh.
• Phà tự hành tại Cần Thơ trước đây.
• Phà tự hành cỡ nhỏ trên sông Hậu tại Long Xuyên.
• Phà không tự hành ở bến Thasala, muang Khamkeuth tỉnh Bolikhamsai, Lào.